移动机器人的机械构型相对较为简单,就是一个机架上安装移动机构(轮系或履带),移动机构按照设定速度运动,整个机器人就动起来了。可以看出,移动机器人关键的两个部分就是:移动机构和机架的构型。
消毒防疫机器人简称消毒机器人,它以移动机器人底盘为载体,通过加装搭载消毒装置,利用机器人的智能移动对室内空间进行全覆盖消毒,增加了消毒的覆盖面和均匀性,能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物(如细菌、病毒等)。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、...
在很多人眼里,机器人是现代工业革命的产物,和古代关系不大。但实际上,人类对机器人的追求已有数千年历史。自古以来,人类就有一个梦想,那就是发明能替代人、为人服务的机器,提高生产生活效率。为此,古人做了很多尝试,并留下了诸多记载。
可见光红外模块性能:低抖动石英可编程晶振QMEMS振荡器YSO690PR
为了可见光红外模块行业中的频率稳定性需求,YXC引入了低抖动石英可编程晶振QMEMS振荡器YSO690PR,为红外模块应用提供卓越的解决方案。QMEMS振荡器YSO690PR是一款石英可编程晶振,具备以下关键特点:1. 频率范围可在...
在计算机视觉领域中,人脸检测或者物体检测一直是一个非常受关注的领域,而在人脸检测中,Viola-Jones人脸检测算法可以说是非常经典的一个算法,所有从事人脸检测研究的人,都会熟悉了解这个算法。Viola-Jones算法...
机器视觉系统中,CMOS相机和CCD相机应用最为广泛,两者的主要区别是从芯片中读出数据的方式不同。 图1 CMOS传感器及其原理示意图 CMOS(Complementary MetalOxideSemiconductor)是互补金属氧化物半导体的...
高性能传感器应用示例:HDL-32E激光雷达和Ladybug5全景相机
微信扫一扫 关注该公众号 前言 随着人工智能的快速发展,新技术革命不断驶来,世界已经进入智能化信息时代。在利用信息的过程中,首先要解决的就是如何获取准确可靠的信息,而传感器是获取自然和生产领域中...
去年我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是从机器人密度来说,我国仍然远低于全球平均水平。目前公认的机器人四大家族:日系的FANUC、Motoman,欧系的ABB和Kuka。 ...
近年来,随着工业机器人技术的成熟,工业机器人已被应用在越来越广泛的领域,其作业形式也日趋多样化。从工业机器人与作业对象的关系上来看,工业机器人的作业形式主要分为两类,一类是非接触式作业,如喷涂、焊...
一、 步进电机 1. 步进电机原理 步进电机作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角&r...