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ABB机器人程序数据类型

去年我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是从机器人密度来说,我国仍然远低于全球平均水平。目前公认的机器人四大家族:日系的FANUC、Motoman,欧系的ABB和Kuka。 ...

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发布于 2018-09-02 阅读:41

       去年我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是从机器人密度来说,我国仍然远低于全球平均水平。目前公认的机器人四大家族:日系的FANUC、Motoman,欧系的ABB和Kuka。
      今天来给大家讲讲在使用ABB机器人编程时的一个非常重要的注意事项:ABB机器人程序数据的存储类型。
       ABB机器人总共提供了76种程序数据,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建,为ABB机器人的程序设计带来了无限的可能。

 
      程序数据使用时总共有三种存储类型:Persistent(持续变量)、Variable(变量)和Constant(常量)。
      Persistent(持续变量)
      有的资料中也称其为可变量。使用方法为在程序中可以对此程序数据进行赋值或者加减操作,并且无论程序指针如何,都会保持最后赋予的数值,直到下一次对此程序数据进行数值操作位置。

 

在程序中可以对其进行赋值或者加减操作
 

      Variable(变量)
      使用方法为在例行程序中可以对变量型程序数据进行赋值或者加减操作,当例行程序停止时,会保持最后赋予的数值,但是当程序指针被移到主程序后,例行程序中赋予的数值会丢失而保持初始值状态。
 

在程序中可以对其进行赋值或者加减操作
  

程序运行之后reg3数值变为1。

 
程序指针回到主程序中,reg3数值自动变为初始值0。
 
 

Constant(常量)
      使用方法为在创建时已经定义了初始值,在例行程序中不能进行赋值或者加减操作,除非手动修改。
 


在例行程序中无法对常量进行赋值操作(不能选择reg4)

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他很懒,什么都没有留下~