本文涉及三款新型减速机结构：外圈输出减速机（内摆线原理）、轴承式减速机（外摆线原理）和新型RV减速机（双摆）。
外圈输出减速机安装方式可以采用双法兰定位支撑减速机，使其具有振动小、运转平稳、加速性好的特性，可以获取正确的位置精度。
轴承式减速机可以起到轴承的支撑作用外，还是一台大速比高精度减速机。
新型RV减速机较纳博公司RV减速机做了如下改动：
(1) 弃RV外摆线，改为内摆线，作用在于同样速比情况下，工作滚珠数量增加一倍，且滚珠具有自转及公转，工作和间歇交替进行，改善润滑苛刻状况，提高使用寿命及精度保证期。
(2) 本结构支撑方式可以一端内置十字交叉轴承，一端内置圆柱滚子轴承。也可以采用双边角接触轴承支撑方式。
由于该减速机啮合的齿数多，具有速比大，传动链短、体积小、易控制，精度高，刚性强等特点，可以广泛应用于机械臂，机床，自动化生产线，医疗器械，仪器仪表，航空航天，军工及国防等方面。
此三款减速机均做了样机，也进行了简单的负载实验，连续运行2月余，效果还算理想。
如您对以上三款新型减速机感兴趣或有合作意愿，请联系湖南长沙的黄先生，电子邮箱：huanglx988@163.com。
