机械系统设计得越好，保持机器人直立所需的功率和智能也越少。这是一个良性的循环，也是一个令人鼓舞的迹象。位于美国佛罗里达的人与机器认知研究所(IHMC)刚刚公布了其全机械的“平面椭圆形跑步者”机器人，该机器人运动速度可以达到19公里/小时。
这个类似鸵鸟的小型机器人全部由机械构件组成，机体中间单独的电机以椭圆运动向前驱动其双腿。机械系统中还加入了反应性扭力弹簧，它如果遇到阻力将对腿部施加更多的驱动力，并相应地移动相对的那条腿，使得机器人动态地稳定，从而省去了基于计算机和传感器进行的平衡计算。机器人的侧向运动在运行时固有地稳定，这意味着它不会向左右两侧摔倒。