HC10协作机器人不仅可以通过示教器进行离线编程，还可以通过拖动示教来规划机器人的工作路径。拖动示教功能使得HC10能够按照商家需求快速部署，减少系统停机时间，提高投资回报率。在风险评估和工艺要求的基础上，无论是以最高运行速度或者最高协作速度操作运行，都是为了优化HC10协作机器人的循环周期。
HC10协作机器人性能优异，其负载为10kg，最大运动半径为1200mm，在物料搬运、机械维护、包装或轻型装配等领域中被广泛应用。同时，终端客户也可以从安川公司中获得各种工具和零配件。HC10协作机器人体现了安川公司长期以来所秉持的制造理念：注重产品的耐用性和可靠性，最大程度地降低停机时间。
HC10协作机器人搭载了最新的性能优异的YRC1000控制器。该控制器是按照国际标准制造的，无需额外添加一个输入电压范围为380V~480V的变压器。YRC1000结构紧凑，外形大小仅为598W x 490H x 427D mm，大幅降低了空间要求。为了提高控制器的工作效率，I/O通信速率在原有基础上提升了50％。同时，在控制器与机器人之间额外添加了一根连接线缆，提高了产品的可靠性。新款YRC1000示教器的最大亮点在于：在减轻重量的同时，增强了人机交互性。