Delta并联机器人也称三角机器人,主要由驱动电机、主机械臂、副机械臂、固定平台、动平台、抓具等部件构成,其整体外形似三个倒挂的三角形,故此得名。 Delta机器人是典型的空间三自由度并联机械臂机构,因...
双足机器人为什么能像人一样稳定地行走,这里面又蕴含着怎样的科学原理呢?我们按机器人行走速度的不同分为两种情况考虑: 当机器人慢速行走时(比如步速10秒/步甚至更长),机器人系统的惯性是可以忽略不计的,...
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...